一種AGV充電系統技術方案

技術介紹

電動AGV作為水平運輸工具之一，在自動化集裝箱碼頭的生產中擔任著重要角色。
目前電動AGV的電能補充方式主要有換電式和充電樁充電式兩種。
換電式充電方式需要建設換電站，而且需要備用電池，投資巨大，而且滿充滿放也不利于電池的使用壽命。充電樁式充電方式需要AGV停車進行專門的充電，大大降低AGV利用率。

技術實現思路

本技術提供了一種AGV充電系統，解決了現有技術中提到的上述技術問題。
為了解決上述技術問題，本技術采用以下技術方案予以實現：
一種AGV充電系統，包括機械手裝置、拖鏈電纜、AGV；所述拖鏈電纜的一端固定，另一端為自由端，設置有插頭；所述AGV包括主控單元、定位單元、第一通信單元、充電電池、與所述充電電池連接的插座，所述定位單元采集方位信息，并發(fā)送至主控單元，所述主控單元輸出的控制信號通過所述第一通信單元發(fā)送至所述機械手裝置，控制所述機械手裝置動作。
進一步的，所述機械手裝置包括第二通信單元、控制單元、驅動單元、機械手；所述第二通信單元接收第一通信單元發(fā)送的控制信號，并傳輸至控制單元，所述控制單元與驅動單元連接，通過驅動單元驅動機械手動作。
又進一步的，所述AGV充電系統還包括上位機，所述上位機分別與所述第一通信單元和第二通信單元連接。
再進一步的，所述第一通信單元為無線通信單元，所述第二通信單元為有線或無線通信單元。
更進一步的，所述AGV充電系統還設置有…

【技術保護點】
一種AGV充電系統，其特征在于：包括機械手裝置、拖鏈電纜、AGV；所述拖鏈電纜的一端固定，另一端為自由端，設置有插頭；所述AGV包括主控單元、定位單元、第一通信單元、充電電池、與所述充電電池連接的插座，所述定位單元采集方位信息，并發(fā)送至主控單元，所述主控單元輸出的控制信號通過所述第一通信單元發(fā)送至所述機械手裝置，控制所述機械手裝置動作。

【技術特征摘要】
1.一種AGV充電系統，其特征在于：包括機械手裝置、拖鏈電纜、AGV；
所述拖鏈電纜的一端固定，另一端為自由端，設置有插頭；
所述AGV包括主控單元、定位單元、第一通信單元、充電電池、與所述充電電池連接的插座，所述定位單元采集方位信息，并發(fā)送至主控單元，所述主控單元輸出的控制信號通過所述第一通信單元發(fā)送至所述機械手裝置，控制所述機械手裝置動作。
2.根據權利要求1所述的AGV充電系統，其特征在于：所述機械手裝置包括第二通信單元、控制單元、驅動單元、機械手；所述第二通信單元接收第一通信單元發(fā)送的控制信號，并傳輸至控制單元，所述控制單元與驅動單元連接，通過驅動單元驅動機械手動作。
3.根據權利要求2所述的AGV充電系統，其特征在于：所述AGV充電系統還包括上位機，所述上位機分…